Anatomía
La cavidad del cuerpo llamada celoma, es triblástica. Una cavidad llena de fluido en la cual están suspendidos el intestino y otros órganos. Los Oligochaeta y Polychaeta tiene típicamente celomas espaciosos, en las sanguijuelas, el celoma está en gran parte lleno de tejido y reducido a un sistema de canales estrechos. El celoma está dividido en segmentos, por los llamados tabiques. En las especies más tipicas, cada tabique separa un segmento del cuerpo, que incluye una porción de los sistemas nervioso y circulatorio, permitiendo que funcione relativamente independiente.Todo este segmento independiente se llama metámero Cada metámero está marcado externamente por uno o mas anillos llamados "anulli".El primer segmento o metámero es generalmente la cabeza (cefalizado) y el resto el tronco. La cabeza va conteniendo más formaciones nerviosas y órganos sensoriales (visuales, olfatorios, táctiles). Cada metámero tiene una capa externa (una delgada cutícula y epidermis), y más interior, una capa de músculo circular y más interior aun, un sistema de músculos longitudinales. En la lombriz de tierra, los músculos longitudinales están reforzados por laminillas colagenosas, las sanguijuelas tiene una capa doble de músculos entre la capa de musculos circulares externa y la capa de musculos longitudinales interna. En la mayoría de especies hay unas cerdas (llamadas setas), o bautizando al grupo de gusanos poliquetos marinos, unas quetas, en número variable. Estos poliquetos ademas cuentan con un par de apéndices, llamados parápodos.
Diagrama Anatomico de un Gusano Oligoqueto: 1 - Lumen intestinal, 2 - tiflosolis, 3 - quetas, 4 - oskórek, 5 - Vasos sanguineos, 6 - Epithelium, 7 - musculatura circular, 8 - Tabique del metamero, 9 - Celula terminal del metanefridio, conectando con el canal del metanefridio, 10 - metanefridio, 11 - ganglión nervioso del metámero.
El sistema circulatorio y el sistema nervioso están separados. El tracto digestivo acaba en un ano. El sistema vascular incluye un vaso dorsal que transporta la sangre hacia el frente del gusano, y un vaso longitudinal ventral que transporta la sangre en la dirección opuesta. Los dos sistemas están conectados por un seno vascular y por vasos laterales de varias clases, las lombrices incluso tienen ramificaciones capilares para la epidermis.
El sistema nervioso tiene un sólido, nervio ventral desde el cual los nervios laterales salen a cada metámero. Cada metámero tiene autonomia, sin embargo, se unen para funcionar como un solo cuerpo en funciones como la locomoción. El crecimiento en muchos grupos ocurre por la duplicación de unidades segmentarias individuales. En otros el número de segmentos está fijado desde el desarrollo temprano.
Los metanefridios eliminan los desechos del metámero.
Reproducción
Dependiendo de la especie, los anélidos pueden reproducirse sexual o asexualmente.
Reproducción asexual
La reproducción asexual por fisión es un método usado por algunos anélidos y permite que se reproduzcan rápidamente. La parte posterior del cuerpo se desprende y forma un nuevo individuo. La posición de rotura está determinada generalmente por un crecimiento epidérmico. Lumbriculus y Aulophorus, por ejemplo, son conocidos por reproducirse rompiendo el cuerpo en fragmentos semejantes. Muchos otros taxones no pueden reproducirse de esta forma, aunque pueden regenerar la mayor parte de los segmentos posteriores en la mayoría de los casos.
Reproducción sexual
La reproducción sexual permite que una especie se adapte mejor a su ambiente. Algunas especies de anélidos son hermafroditas, mientras que otras tienen géneros distintos.
Los anélidos hermafroditas como la lombriz de tierra se aparean durante todo el año en condiciones ambientales favorables. La lombriz de tierra se aparea por copulación. Una pareja de lombrices se atrae por las secreciones de cada una, para copular ponen sus cuerpos juntos con sus cabezas en direcciones opuestas. El esperma es transferido desde el poro masculino a la otra lombriz. Diferentes sistemas espermaticos han sido observados en diversos géneros, y pueden suponerse: espermatecas internas (cámara para almacenar esperma) o espermatóforos, que son conectados al exterior del cuerpo de la otra lombriz.
La mayoría de los gusanos poliquetos tiene machos y hembras separados y fertilización externa. En la primera etapa larval, que se pierde en algunos grupos, es un trocóforo ciliado, similar a los que se encuentran en otros filos. El animal comianza a desarrollar sus segmentos, uno después de otro, hasta alcanzar su tamaño adulto. Los oligoquetos y las sanguijuelas tienden a ser hermafroditas y las larvas carecen de vida libre en esta clase. Mientras que los anélidos tienen capacidades regenerativas, a veces hasta el punto que cada mitad de un adulto partido, sobrevivirá. Esto no es universal, y especialmente no ocurre entre las lombrices de tierra como el folclore sugería.
Clases
Oligochaeta- La clase oligochaeta incluye los megadriles (lombrices de tierra), las cuales son acuáticas y terrestres, y las familias microdile tales como los tubificidas, que también incluye muchos miembros marinos.
Hirudinea- Estos incluyen parásitos externos chupa sangre y depredadores de pequeños invertebrados y otros anélidos.
Polychaeta- Este es el grupo más grande de los anélidos y la mayoría son marinos. Todos los segmentos son iguales cada uno con un par de parápodos. Los parápodos son usados para nadar, excavar y la creación de una corriente alimenticia.
Historial fósil
Debido a que estos criaturas tienen cuerpos blandos, la fosilización es un acontecimiento especialmente raro. El historial fósil de los anélidos es escaso, unos pocos tipos, bien definidos e inequivocos, son conocidos desde el cámbrico, y hay señales de que estuvieron alrededor del precámbrico más reciente. Los fósiles anélidos mejor conservados y más antiguos vienen de yacimientos cámbricos tales como el Burgess Shale de Canadá y los estratos del Cámbrico Medio del House Range en Utah. Los anélidos están también diversamente representados en la fauna de la época pensilvaniense de Mazon Creek en Illinois.
Parentescos
Los Arthropoda y sus parientes han sido consideredos de largo los parientes más cercanos de los anélidos, en cuanto a su común estructura segmentada, dando origen a la agrupación de los Articulata. Sin embargo, un número de diferencias entre los dos grupos sugiere que esto podría ser convergencia evolutiva. El otro grupo importante que tiene una relación definida con los anélidos son los Moluscos, el cual comparte con ellos la presencia de larvas trocoforas. Los Anélidos y los Moluscos están así unidos
